因為主要的安裝工藝流程均是由各種各樣自動上下料機器人完成,各種各樣自動上下料機器人自然也就相對應必須各自自動自動上下料設備,運用比較多的便是自動上下料機器人。海川用以自動運輸中小型零件,如螺絲、螺帽、螺栓、中小型五金沖壓件、中小型注塑產品、中小型鑄造件等,而機械臂抓取對象范圍更廣,既能抓取很細微的零件,還可以抓取具有一定尺寸大小重量零件。

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因為簡單化構造,在自動上下料機器人設計里,一般將自動上下料機械手立即設計為生產流水線的一部分,并且一般的自動上下料實際操作只需兩條路線運動的就可以實現。所以這樣的機械臂選用配套直線滑軌機構和汽缸構成左右、水準兩條路線的勻速直線運動系統軟件,在上下運動手臂的末端假定強力吸盤或氣動手指就可以。

對于有些簡單加工工藝實際操作,專機不用將工件從輸送線上移除,還可以在工件在輸送線里的運輸環節中直接使用。

這便使自動上下料機器人的構造大大簡化;有一些加工工藝必須使工件在靜息狀態中進行,這個時候就需要根據擋停組織使工件局限在輸送線上,之后直接開展。而有的工藝流程既需要工件在靜息狀態中進行,并且需要一定的精密度。


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